Розрахунок точності позиціонування циклових механізмів на прикладі промислового робота М20Ц

Інформація про навчальний заклад

ВУЗ:
Національний університет Львівська політехніка
Інститут:
Не вказано
Факультет:
Не вказано
Кафедра:
Не вказано

Інформація про роботу

Рік:
2002
Тип роботи:
Розрахункова робота
Предмет:
Інші
Група:
МЕ

Частина тексту файла

Міністерство освіти і науки України Національний Університет “Львівська політехніка” Розрахункова робота . На тему : Розрахунок точності позиціонування циклових механізмів на прикладі промислового робота М20Ц З курсу: Робототехніка Львів 2002 Мета: засвоїти методику розрахунку та аналізу точності позиціонування роботів з пристроями циклового керування. Програма роботи Для даного завдання розрахувати похибку позиціонування робота М20Ц. Розрахувати відстань, на якій потрібно розмістити давач точної зупинки (ДТЗ) від точки позиціонування. Визначити швидкість приводу та жорсткість механічної характеристики, необхідну для забезпечення заданої точності позиціонування робота. Розрахувати коефіцієнт підсилення замкненої системи керування приводом ЭТЗИ з умови забезпечення розрахованої в п. 3 жорсткості його механічної характеристики . Зробити висновки щодо способів забезпечення необхідної точності позиціонування механізмів з цикловими пристроями керування. Завдання : Варіант № mв, кг V, м/с Δt, с β, Нм*с ΔSдоп, мм  16 10 0.2 0.01 0.3 1.0   Згідно з варіантом визначаємо відстань, на якій потрібно розмістити давач точної зупинки (ДТЗ) від точки позиціонування.  Давач точної зупинки (ДТЗ) потрібно розмістити на відстані Scp=39,7 cm від точки позиціонування. Згідно з варіантом визначаємо похибку позиціонування робота М20Ц: 2.1.Визначаємо моменти статичного опору каретки з вантажем у захоплювачах та без вантажу.  Визначаємо середнє значення гальмівного моменту та відхилення сумарного гальмівного моменту від середнього значення.  Визначаємо відхилення швидкості обертання двигуна від середнього значення.  Визначаємо момент інерції каретки без вантажу, момент інерції каретки з вантажем у захоплювачах та відхилення моменту інерції від середньго значення.  Підставивши обчислені в п.2.1.-2.4. значення визначити похибку позиціонування каретки.  Похибка позиціонування каретки ΔScp=52 мм Визначаємо лінійну швидкість переміщення каретки Vcp, кутову швидкість обертання двигуна ωср, та жорсткість механічної характеристики, необхідну для забезпечення допустимої похибки позиціонування робота. При V=Vmin=0.06 і β= βmax=15 
Антиботан аватар за замовчуванням

01.01.1970 03:01

Коментарі

Ви не можете залишити коментар. Для цього, будь ласка, увійдіть або зареєструйтесь.

Завантаження файлу

Якщо Ви маєте на своєму комп'ютері файли, пов'язані з навчанням( розрахункові, лабораторні, практичні, контрольні роботи та інше...), і Вам не шкода ними поділитись - то скористайтесь формою для завантаження файлу, попередньо заархівувавши все в архів .rar або .zip розміром до 100мб, і до нього невдовзі отримають доступ студенти всієї України! Ви отримаєте грошову винагороду в кінці місяця, якщо станете одним з трьох переможців!
Стань активним учасником руху antibotan!
Поділись актуальною інформацією,
і отримай привілеї у користуванні архівом! Детальніше

Оголошення від адміністратора

Антиботан аватар за замовчуванням

пропонує роботу

Admin

26.02.2019 12:38

Привіт усім учасникам нашого порталу! Хороші новини - з‘явилась можливість кожному заробити на своїх знаннях та вміннях. Тепер Ви можете продавати свої роботи на сайті заробляючи кошти, рейтинг і довіру користувачів. Потрібно завантажити роботу, вказати ціну і додати один інформативний скріншот з деякими частинами виконаних завдань. Навіть одна якісна і всім необхідна робота може продатися сотні разів. «Головою заробляти» продуктивніше ніж руками! :-)

Новини